Aftenselskab for kunst og kultur blev første gang holdt af H.M. Dronningen og Prins Henrik i 1976 under navnet 'Arts et Lettres' (kunst og ord). Siden har der været inviteret til aftenselskaber for kunst og kultur i 1985, 1998 og senest i 2009.
Selskaber, hvor de inviterede var beskæftigede indenfor kunst og kultur, kan dateres tilbage til Christian VIII's (1786-1848) tid, hvor Kongen på baggrund af sin store interesse for kunst, kultur og videnskab indbød til selskab på slottet. Kongens interesse udmundede desuden i indstiftelsen af medaljen 'Ingenio et Arti', (for videnskab og kunst) der blev overrakt ved selskaberne. Medaljeoverrækkelserne indgår ikke i aftenselskaberne i dag, men medaljen 'Ingenio et Arti' tildeles fortsat til kunstnere eller videnskabsfolk for en særligt fremragende indsats inden for videnskab og kunst.
