Dronning Margrethes valgsprog var "Guds hjælp, Folkets kærlighed, Danmarks styrke".

Dronning Margrethe har to søskende: H.K.H. Prinsesse Benedikte (f. 1944) og H.M. Dronning Anne-Marie (f. 1946).

Døbt og konfirmeret
Dronning Margrethe blev døbt den 14. maj 1940 i Holmens Kirke og konfirmeret den 1. april 1955 i Fredensborg Slotskirke.

Tronfølgeloven
​Ved tronfølgeloven af 27. marts 1953 blev der i Danmark indført betinget kvindelig arvefølge, hvilket indebar, at en kvindelig efterkommer af den siddende regent herefter kunne arve tronen, idet mandlige efterkommere dog bevarede en førsteret til tronen. 

Ved sin tronbestigelse den 14. januar 1972 blev H.M. Dronning Margrethe 2. den første regent, som overtog tronen i medfør af den nye tronfølgelov.

Tronfølgeloven er siden ændret i 2009, hvor der indførtes fuld ligestilling i tronfølgen. Det betyder, at regentens ældste barn – uanset køn – arver tronen (såkaldt primo genitur). Der findes lignende regler i flere andre europæiske monarkier, herunder Norge og Sverige.  Læs mere om tronfølgeloven. 

Optaget i Statsrådet
Dronning Margrethe blev den 16. april 1958, på sin 18-års fødselsdag, som tronfølger optaget i Statsrådet og kunne derefter i kongens fravær lede møder i Statsrådet.

Abdikation
Dronning Margrethe meddelte i sin nytårstale den 31. december 2023, at Hendes Majestæt den 14. januar 2024 ville træde tilbage som Danmarks dronning og overlade tronen til sin søn, Hans Majestæt Kong Frederik 10.

Bryllup
Den 10. juni 1967 blev Dronning Margrethe (dengang tronfølgeren) gift med Henri Marie Jean André greve de Laborde de Monpezat, som ved brylluppet blev Prins Henrik af Danmark. Parrets forlovelse blev bekendtgjort den 5. oktober 1966. Vielsen fandt sted i Holmens Kirke, og bryllupsfesten blev holdt på Fredensborg Slot. Prins Henrik afgik ved døden den 13. februar 2018.

Børn
​H.M. Kong Frederik 10. (Frederik André Henrik Christian), født den 26. maj 1968, og H.K.H. Prins Joachim Holger Waldemar Christian, født den 7. juni 1969.

Uddannelse
Dronning Margrethe gik i folkeskole på Zahles Skole i København fra 1946-1955, herunder som privatist på Amalienborg fra 1946 til 1949. I skoleåret 1955-1956 var Hendes Majestæt elev på kostskolen North Foreland Lodge i Hampshire, England. Dronning Margrethe tog nysproglig studentereksamen i 1959 fra Zahles Skole (privatist). Herefter fulgte en periode i 1960-1965, hvor Hendes Majestæt studerede på forskellige universiteter i Danmark og det øvrige Europa.

I 1960 tog Dronning Margrethe filosofikum fra Københavns Universitet, og i perioden 1960-1961 fulgte Dronning Margrethe studier i arkæologi (Diploma in Prehistoric Archaeology) ved University of Cambridge, England. Hendes Majestæt læste statskundskab ved Aarhus Universitet i perioden 1961-1962, ved Sorbonne, Paris i 1963 og ved London School of Economics i 1965.

Dronning Margrethe er Æresdoktor (Doctor of Laws) ved University of Cambridge (1975), University of London (1980), Islands Universitet (1986), University of Oxford (1992) og University of Edinburgh (2000). Herudover er Hendes Majestæt Honorary Fellow ved London School of Economics (1975), Lucy Cavendish College i Cambridge (1989) samt Girton College i Cambridge (1992). I 1987 blev Dronning Margrethe tildelt Paris' Universiteters Rektorats Medalje (La Medaille de la Chancellerie des Universités de Paris).

På baggrund af Dronning Margrethes store interesse for historiens og arkæologiens verden blev Hendes Majestæt i 1974 Royal Fellow of the Society of Antiquaries of London og i 1988 optaget som Æresmedlem af Kungl. Vitterhets Historie og Antikvitets Akademien i Stockholm. I 2026 blev Dronning Margrethe udnævnt til æresmedlem af Lunds Universitet.

Andre udenlandske æreshverv
Dronning Margrethe er indbudt medlem af Ski-Idrettens Fremme i Oslo og blev i 2000 Æresborger (Honorary Freedom) i City of London.

Tilknytning til Forsvaret
​​Dronning Margrethe gjorde frivillig tjeneste ved Kvindeligt Flyverkorps i perioden 1958-1970 og modtog i denne periode en alsidig uddannelse i korpset som korporal i Kvindeligt Flyverkorps, sergent i Kvindeligt Flyverkorps og Løjtnant i Kvindeligt Flyverkorps.

Ud over tilknytningen til det danske forsvar har Dronning Margrethe en særlig tilknytning til enkelte enheder i det britiske forsvar. I 1972 blev Hendes Majestæt udnævnt til Allied Colonel-in-Chief (æresoberst) i The Queen's Regiment, senere The Princess of Wales’s Royal Regiment. I 1997 overtog Dronning Margrethe hvervet som Colonel-in-Chief i The Princess of Wales's Royal Regiment.

Sprog
​Dronning Margrethes modersmål er dansk. Herudover taler Hendes Majestæt fransk, svensk, engelsk og tysk.

Som opfølgning på ændringerne i de kongelige protektioner og den løbende tilpasning af Kongehuset efter tronskiftet, er listerne over æreshverv blevet gennemgået. Æreshverv vil fremover være omtalt i de kongeliges biografier på hjemmesiden. Opdateret december 2025.