H.M. Dronningen aflagde mandag den 11. februar 2019 besøg hos 1. bataljon ved The Princess of Wales’s Royal Regiment i den tyske by Paderborn. Dronningen blev i 1972 Allied Colonel-in-Chief (æresoberst) for The Queen's Regiment, senere Princess of Wales’s Royal Regiment, og i 1997 overtog Hendes Majestæt hvervet som Colonel-in-Chief i The Princess of Wales's Royal Regiment. I forbindelse med besøget inspicerede Dronningen paraden, fik en orientering om regimentets seneste og kommende opgaver og overværede en øvelse.

Hvert år mødes Hendes Majestæt med tjenstgørende ved det britiske regiment. Under besøget deltog Hendes Majestæt i gruppefotografering med hele bataljonen.

Regimentet bærer Dronningens navnetræk "Rex" på deres britiske uniformer, og på Hendes Majestæts fødselsdag flages der med Dannebrog de steder, hvor regimentet hører til, herunder i Tower of London.  Her ses Dronningen i samtale med udvalgte fra bataljonen i officersmessen.  Se video fra Dronningens besøg