H.K.H. Prins Joachim deltog den 6.-8. august 2021 i sin egenskab af protektor i racerløbet Copenhagen Historic Grand Prix i København. Ved Copenhagen Historic Grand Prix kører racerkørere fra ind- og udland i historiske køretøjer på en 2,4 kilometer lang bane.

Copenhagen Historic Grand Prix blev første gang afholdt i København i 1996.

I racerløbet deltog Hans Kongelige Højhed for holdet Cortina Racing i sin Lotus Cortina med startnummeret 65.