Den 4. maj 2009 blev Prins Joachim og Prinsesse Marie forældre til sønnen H.H. Prins Henrik.​ Prinsen blev døbt den 26. juli 2009 i Møgeltønder Kirke. Efter dåben var der privat reception på Schackenborg Slot.

Tre år senere, den 24. januar 2012, kom parrets datter H.H. Prinsesse Athena til verden. På billedet ses Prins Joachim og Prinsesse Marie med Prins Henrik og Prinsesse Athena og Prins Joachims ældste sønner D.H. Prins Nikolai og Prins Felix.

Prinsesse Athenas barnedåb fandt sted den 20. maj 2012 i Møgeltønder Kirke efterfulgt af en privat reception på Schackenborg Slot.

Prins Joachim og Prinsesse Marie var bosiddende på Schackenborg Slot frem til sommeren 2014.

I 2014 flyttede Prins Joachim og Prinsesse Marie med børnene Prins Henrik og Prinsesse Athena til en villa i Klampenborg nord for København. På billedet er familien fotograferet foran hjemmet i forbindelse med Prins Henriks første skoledag i 2015.

Parret ses her med Prins Henrik og Prinsesse Athena på Château de Cayx i Frankrig i sommeren 2016.

I 2019 blev dette familieportræt taget i anledning af Prins Joachims 50-års fødselsdag.

I anledning af Prins Joachims 50-års fødselsdag blev der også taget nye officielle billeder af parret.

På Prinsens 50-års fødselsdag den 7. juni var H.M. Dronningen vært ved en middag på Amalienborg. På billedet ses Prins Joachim og Prinsesse Marie sammen med Prins Nikolai, Prins Felix, Prins Henrik og Prinsesse Athena ved ankomsten til Amalienborg.

Her er familien fotograferet af Prinsesse Marie på Château de Cayx i Frankrig i sommeren 2020. 

I september 2019 flyttede Prins Joachim og Prinsesse Marie og børnene Prins Henrik og Prinsesse Athena til Paris i forbindelse med, at Prins Joachims påbegyndte Frankrigs højst rangerende militære lederuddannelse på École Militaire.   Parret har lige siden boet i Paris, og efter Prins Joachims færdiggørelse af uddannelsen i sommers tiltrådte Prinsen som forsvarsattaché på Den Danske Ambassade i Paris i september. Prins Joachim og Prinsesse Maries kobberbryllup fejres privat.