H.M. Dronningen var den 27. august 2017 til stede ved festgudstjeneste i anledning af Frederiksborg Slotskirkes 400-års jubilæum. Ved ankomsten blev Dronningen modtaget af menighedsrådsformand Kirsten Carstensen. 

Ved festgudstjenesten fremførte Slotskirkens Kantori blandt andet en motet af organist Peter Navarro-Alonso. Motetten er komponeret specielt til Frederiksborg Slotskirkes 400-års jubilæum. Efter festgudstjenesten deltog Dronningen i en reception på Frederiksborg Slot.