H.M. Dronningen var den 29. august 2021 til stede ved festgudstjeneste i anledning af Peter Birchs tiltrædelse som ny biskop over Helsingør Stift. Da Helsingør Stifts nye biskop Peter Birch i januar blev bispeviet i byens domkirke, Sankt Olai Kirke, var der på grund af COVID-19-restriktioner kun en mindre kreds af gæster til stede. Nu hvor situationen er anderledes, kunne den store markering finde sted. 

Dronningen ved ankomsten til Helsingør Domkirke.

Festgudstjenesten blev indledt med, at biskopper og provster gik i procession til kirken fra Vor Frue Kloster.

Under gudstjenesten holdt biskop i Københavns Stift Peter Skov-Jakobsen tale, og Helsingør Stifts nye biskop, Peter Birch, stod for prædikenen.