H.M. Dronningen afholdt den 26. september 2021 Hærens Hæderstegnsmiddag på Fredensborg Slot, hvor også H.K.H. Kronprinsessen deltog. Hæderstegnet for god tjeneste ved Hæren tildeles ansatte i Hæren, der har haft 25 års tjeneste ved Forsvaret. Medaljen blev indstiftet den 26. september 1945 på Christian 10.s fødselsdag og uddeles kun denne dag hvert år.

Kronprinsessen bar i dagens anledning Forsvarets nye selskabsuniform for kvinder.

Hæderstegnsmiddage for henholdsvis Hæren, Søværnet og Flyvevåbnet afholdes på skift, og Hærens Hæderstegnsmiddag gennemføres således kun hvert tredje år.