H.K.H. Kronprinsen overværede den 8. oktober 2021 Livgardens Årsdagsparade på Livgardens Kaserne i København i anledning af 363-året for oprettelsen af Den Kongelige Livgarde. I forbindelse med Årsdagsparaden holdt Hans Kongelige Højhed blandt andet en tale for de tilstedeværende gardere.

Den Kongelige Livgarde blev oprettet af Frederik 3. den 30. juni 1658. Livgarden skulle både sikre Frederik 3. som statsoverhoved på passende vis samt være et kamptropregiment i hæren, hvilke opgaver Den Kongelige Livgarde har løst siden.

Den Kongelige Livgarde afholder hvert år en årsdagsparade i anledning af regimentets fødselsdag. Årsdagsparaden skulle traditionen tro have fundet sted i juni måned, men blev som følge af situationen med COVID-19 udskudt.