H.K.H. Prins Joachim besøgte den 7. – 10. oktober 2018 de danske militære styrker i de baltiske lande. Prins Joachim besøgte også baltiske militære enheder, der samarbejder med de danske enheder og NATO-enheder, der er placeret i Baltikum. 

I Litauen besøgte Prinsen blandt andet den motoriserede infanteribrigade ”Iron Wolf” samt NATO Force Integration Unit. 

I Letland mødte Prinsen blandt andre den danske ambassadør Hans Brask.

I byen Adaźi, Letland, besøgte Prins Joachim de danske udstationerede styrker.

Under rejsen besøgte Prinsen desuden Estland og deltog blandt andet i et møde med den estiske forsvarschef.

Hans Kongelige Højhed besøgte også ”Enhanced Forward Presence”, som er det danske bidrag til NATO i Estland.