H.K.H. Prins Joachim deltog den 3.-4. august 2019 i racerløbet Copenhagen Historic Grand Prix i København. Ved Copenhagen Historic Grand Prix kører racerkørere fra ind- og udland i historiske køretøjer på en 2,4 kilometer lang bane. Forud for racerløbet var overborgmester Frank Jensen vært ved en åbningsreception på Københavns Rådhus med deltagelse af Prinsen.

Prins Joachim er protektor for Copenhagen Historic Grand Prix.

I racerløbet deltog Hans Kongelige Højhed for holdet Cortina Racing i sin Lotus Cortina med startnummeret 65.