H.K.H. Prinsesse Benedikte overværede den 26. september 2021 en festgudstjeneste i anledning af Dansk Kirke i Sydslesvigs 100-års jubilæum. Den danske folkekirke i Sydslesvig havde 100-års jubilæum den 13. maj 2021, men den planlagte fejring måtte desværre udskydes på grund af situationen vedrørende COVID-19.

Der har siden 1588 været danske gudstjenester i Flensborg, da bystyret besluttede at oprette et dansksproget præsteembede i Helligåndskirken. Kirken var en del af den tyske kirke frem til 1997, hvor den blev overdraget til Dansk Kirke i Sydslesvig af Nordelbische Kirche. Senere på dagen deltog Prinsessen i en reception på Kgl. Dansk Generalkonsulat i Flensborg, hvor generalkonsul Kim Andersen havde indbudt repræsentanter fra grænselandet og for det danske mindretal i Sydslesvig.