Der har siden 1588 været danske gudstjenester i Flensborg, da bystyret besluttede at oprette et dansksproget præsteembede i Helligåndskirken. Kirken var en del af den tyske kirke frem til 1997, hvor den blev overdraget til Dansk Kirke i Sydslesvig af Nordelbische Kirche.
Senere på dagen deltog Prinsessen i en reception på Kgl. Dansk Generalkonsulat i Flensborg, hvor generalkonsul Kim Andersen havde indbudt repræsentanter fra grænselandet og for det danske mindretal i Sydslesvig.
