H.M. Dronningen var den 9. oktober 2017 til stede ved indvielsen af en ny permanent middelalderudstilling på Moesgaard Museum. Dronningen er protektor for Moesgaard Museum og holdt tale i forbindelse med indvielsen.

Efter indvielsen blev Dronningen vist rundt i Middelalderudstillingen, der omhandler Danmark i tiden fra ca. 1050 til 1536.

I denne periode åbnede landet for europæisk indflydelse, byer voksede op som centrum for handel og håndværk, kirker og klostre blev anlagt og der blev bygget borge. Middelalderudstillingen fuldender opbygningen af Moesgaard Museums permanente udstillinger om oldtid og middelalder, hvoraf de første om bronzealderen, jernalderen og vikingetiden blev åbnet i forbindelse med indvielsen af museets nye udstillingsbygning i oktober 2014.