H.M. Dronningen ankom den 19. juli 2018 til Haderslev Havn med Kongeskibet Dannebrog. Den officielle ankomst skete i forbindelse med, at Dronningen traditionen tro tager residens på Graasten Slot.

Ved ankomsten til Haderslev Havn blev Dronningen blandt andet modtaget af borgmester i Haderslev Kommune Hans Peter Geil. 

Stiftamtmand Helle Haxgart udbragte et nifoldigt leve for Dronningen.

Efter den officielle modtagelse hilste Dronningen på de mange fremmødte borgere. 

Dronningen fik lejlighed til at hilse på de mange fremmødte borgere.  Gråsten Slot slot har siden 1936 fungeret som sommerbolig for den kongelige familie. Året før havde Dronningens forældre, Kong Frederik 9. og Dronning Ingrid, fået brugsrettet til slottet i bryllupsgave.