H.M. Dronningen gik fredag den 3. maj 2019 officielt ombord på Kongeskibet Dannebrog forud for årets sejlsæson. Ombordstigningen fandt sted fra Nordre Toldbod i København.  Dronningen blev ved ankomsten modtaget af administrerende direktør i By & Havn Anne Skovbro.

Henover sommeren besøger Dronningen med Kongeskibet blandt andet Køge Kommune og Nyborg Kommune. I forbindelse med ombordstigningen var der salut fra Batteriet Sixtus ved Holmen. 

Da Dronningen var kommet ombord, sejlede Kongeskibet til Helsingør. Ved ankomsten til Helsingør midt på eftermiddagen blev Kongeskibet mødt med salut fra batteriet på Kronborg Slot.