Den 17. maj 2017 deltog D.K.H. Prins Joachim og Prinsesse Marie sammen med D.H. Prins Henrik og Prinsesse Athena i præsentationssejlads med Skoleskibet Danmark fra Vedbæk til København.

Ombord på Skoleskibet Danmark er der 80 elever og 15 besætningsmedlemmer. Eleverne bor på skibets to banjer, hvor de sover, spiser og får undervisning. Hele opholdet på skibet er en del af grunduddannelsen til skibsassistent, og grunduddannelsen varer fem måneder, hvoraf størstedelen foregår på skoleskibet.

Turen markerede, at årets togt for de cirka 80 elever er slut.

Ved ankomsten i København blev eleverne og besætningen budt velkommen af familie, venner og DR Pigekoret. Prins Joachim er protektor for Skoleskibet Danmark.