H.M. Dronningen ankom den 29. august 2023 med Kongeskibet Dannebrog til Vordingborg Sydhavn i forbindelse med årets sommertogt. De årlige sommertogter med Kongeskibet Dannebrog er en tradition, som går tilbage til Christian 10., der som den første regent gjorde årlige togter i danske farvande til en fast del af sit program. Traditionen er videreført af Frederik 9. og siden Dronningen, som begge har lagt vægt på at bruge Dannebrog til at skabe kontakt med alle dele af riget. Årets sensommertogt med Kongeskibet Dannebrog omfatter Vordingborg Kommune den 29. august, Randers Kommune den 31. august og Fredericia Kommune den 1. september.