Onsdag den 1. januar 2020 foretog Den Kongelige Livgarde årets første vagtskifte på Amalienborg slotsplads. Garderne bar i anledning af nytårsdag 2020 den røde vagtgalla.

Den Kongelige Livgardes Musikkorps spillede en kort nytårskoncert på slotspladsen foran Christian IX's Palæ. Traditionen med at spille på slotspladsen stammer fra midten af 1600-tallet. Da den danske regent stadig havde residens på Slotsholmen, blæste ”hof- og gardetrompeterne" ved midnat nytårsaften.

Den 1. januar havde borgere også mulighed for at skrive en nytårshilsen til H.M. Dronningen på gratulationslisterne i Hofmarskallatet, Det Gule Palæ.