H.M. Dronningen overværede sammen med H.K.H. Prinsesse Benedikte og H.M. Dronning Anne-Marie vagtskifte på Graasten Slot fredag den 4. august 2017.  Her deltog Den Kongelige Livgardes Musikkorps og spillede flere numre i Indre Slotsgård.

Der er vagtskifte ved Den Kongelige Livgarde kl. 12.00 i de perioder, hvor H.M. Dronningen opholder sig på slottet.

Den Kongelige Livgarde marcherede gennem Gråsten til vagtparade på slottet ledsaget af Den Kongelige Livgardes Musikkorps.