H.M. Dronningen overværede fredag den 19. juli 2019 klokken 12.00 det store vagtskifte på Graasten Slot. Når Dronningen har residens på Graasten Slot, er der vagtskifte hver dag, hvor Den Kongelige Livgardes Musikkorps og Tamburkorps indgår.

Den Kongelige Livgarde marcherer gennem Gråsten til vagtparade på slottet ledsaget af Den Kongelige Livgardes Tamburkorps. Hver fredag afsluttes vagtskiftet med en lille koncert i Indre Slotsgård.

Slottet har siden 1935, hvor Frederik 9. og Dronning Ingrid overtog brugsretten til slottet, fungeret som sommerbolig for den kongelige familie.

Dronningen tog residens på Graasten Slot den 16. juli.