D.M. Kongen og Dronningen samt H.M. Dronning Margrethe og H.K.H. Prinsesse Benedikte kører den 21. januar 2024 i biler fra Marselisborg Slot til festgudstjeneste i Aarhus Domkirke.

Festgudstjeneste i Aarhus Domkirke holdes i anledning af tronskiftet med repræsentanter for det officielle Danmark og repræsentanter fra Aarhus by. Gudstjenesten ledes af kongelig konfessionarius og biskop over Aarhus Stift Henrik Wigh-Poulsen.