Siden 1932 har Kongeskibet Dannebrog fungeret som flydende ”slot” for den kongelige familie. Kongeskibet kan dermed i år fejre 90-års jubilæum som officiel og privat residens for den kongelige familie på sommertogter i Danmark eller på oversøiske officielle besøg.

Skibet blev bygget i 1931-1932 på Orlogsværftet i København, som afløser for det forrige kongeskib hjuldamperen Dannebrog fra 1879.

Den første kommando blev hejst den 26. maj i 1932, og skibet blev navngivet året før af Dronning Alexandrine.