Regentparret, Kronprinsparret, D.K.H. Prins Joachim og Prinsesse Marie samt H.K.H. Prinsesse Benedikte deltog tirsdag den 7. oktober 2014 ved Folketingets åbning. 

Folketingets åbning markerer begyndelsen på det nye folketingsår og finder altid sted den første tirsdag i oktober. 

Den grundlovgivende rigsforsamling mødtes oprindeligt i den gamle højesteretssal på Christiansborg. Siden 1953 har åbningen fundet sted i Folketingssalen.

Den tilstedeværende kongelige familie overværede mødet i Folketingssalen fra Kongelogen. Ved det første møde vælges Folketingets formand samt fire næstformænd, hvorefter statsministeren holder sin åbningstale.