H.M. Dronningen var fredag den 4. december 2015 til stede ved The Princess of Wales’s Royal Regiments officersmiddag i London. Ved ankomsten skrev Dronningen i gæstebogen. 

Inden middagen overværede Dronningen, Regimentschefen, brigadegeneral Richard Dennis, og gæsterne koncert ved The Drummers fra Princess of Wales’s Royal Regiment.