Dronning Margrethes og Prins Henriks Fond besluttede i 1972 at indstifte en særlig pris for at opmuntre danske humanister til på dansk at udgive bøger af almen interesse og medvirke til at udbrede kendskabet til disse. Fonden indstiftede derfor Amalienborgprisen med det hovedformål at udgive betydningsfuldt dansk, ikke skønlitterært værk, der oversættes til andet sprog. Prisen uddeltes første gang i 1972.