Gobelinserien, som er tegnet af kunstner Bjørn Nørgaard, består af i alt 17 vægtæpper, der hver især illustrerer brudstykker fra særlige historiske begivenheder. De farverige tæpper viser derudover konger og dronninger med typiske symboler og genstade fra de givne perioder.

Gobelinerne var en gave fra dansk erhvervsliv og en række fonde i anledningen af H.M. Dronningens 50-års fødselsdag i år 1990. Tæpperne blev udarbejdet af 30 vævere gennem ti år, hvilket betød, at gobelinerne stod færdige til Dronningens 60-års fødselsdag i år 2000.

Riddersalen, hvor gobelinerne hænger, indgår i De Kongelige Repræsentationslokaler på Christiansborg Slot, der er åbne for publikum.