Balletopsætning af Askepot bygger på Brødrene Grimms eventyr, og Dronningen er scenograf på forestillingen. Dronningen har samarbejdet med Yuri Possokhov og sangerinden Oh Land, Nanna Øland Fabricius, der er henholdsvis koreograf og komponist på balletten. De var også til stede ved pressemødet, hvor der både blev besvaret spørgsmål samt vist en scene fra forestillingen.

Askepot har premiere på Pantomimeteatret, som gentagne gange har lavet balletopsætninger af eventyr. Med balletopsætningen af Askepot har Dronningen været involveret i syv forestillinger i Tivoli. Første gang var i 2001 med opsætningen af ’Kærlighed i Skarnkassen’, som består af tre eventyr af H.C. Andersen, og senest i 2013 med opsætningen af eventyret ’Den Standhaftige Tinsoldat’, der ligeledes er et eventyr af H.C. Andersen.

Det er Tivolis eget balletkompagni, Tivoli Ballet Teater, der medvirker i forestillingen. Askepot har premiere den 25. juni 2016.

Dronningens forestillinger i Tivoli:
2001 Pantomimeteatret: Kærlighed i Skarnkassen (også opført 2002 og 2005) 
2005 Pantomimeteatret: Tommelise (også opført 2006, 2008 og 2011) 
2007 Pantomimeteatret: Fyrtøjet (også opført 2008 og 2012) 
2009 Pantomimeteatret: Svinedrengen (også opført 2010 og 2015) 
2012 Tivolis Koncertsal: Nøddeknækkeren (også opført 2014) 
2013 Pantomimeteatret: Den standhaftige Tinsoldat (også opført 2014)