Dronningen har siden barndommen været optaget af at tegne og har fastholdt interessen ind i sit voksenliv, hvor det kreative arbejde blev en prioriteret aktivitet med en fast ugedag i en travl kalender. Dronningens kunstneriske virke blev offentligt kendt, efter at Hendes Majestæt i 1970 tegnede årets julemærke samt i slutningen af 1970’erne lavede forlæg til illustrationerne til Tolkiens trilogi Ringenes Herre. Siden da har Dronningen været konstant aktiv inden for vidt forskellige kunstneriske områder som maleri og akvarel, découpage-klip, broderi, kirketekstiler og design af blandt andet scenografi- og kostumer til balletforestillinger og film.

En stor del af Dronningens værker har siden midten af 1980’erne været vist på udstillinger i Danmark og i udlandet.